0.黄一:走马观花看控制发展简史|瓦特|信号|原理|控制器|放大器|pid关于飞球式调速器,有个误传流传较广,说是瓦特发明的。飞球式调速器并不是瓦特发明的。关于应用离心力控制速度的研究,科学家惠更斯(Christiaan Huygens,1629-1695)和胡克(Robert Hooke,1635-1703)都曾钻研过这个问题,并设计了利用离心力控制速度的装置[6,7](见图16)。到18世纪,在蒸汽机之前,离心力调速器jvzquC41yy}/3?80eqs0f‚4ctvodnn4KX9:DJU<2737E2>R0jvsm

1.从“筷子夹火箭”到洗澡调水温,都离不开这门学问|信号|受控|量测|事实上,瓦特的离心调速器确实无法在任何工况都保持稳定。有些情况下,调速器可能反倒会加剧系统振荡,导致蒸汽机转速忽快忽慢。 今天,我们已经拥有了一整套理论体系,能对很多“怪问题”给出答案,有效地帮助我们分析动态系统的基本运动规律,解释运动现象,和设计控制器解决各种实际问题。人手托木棍设法使其保持直立是一件jvzquC41yy}/3?80eqs0f‚4ctvodnn4LH9;OFVY27579[>R0jvsm

2.Steamengine|Definition,History,Impact,&Facts|Steam engine, machine using steam power to perform mechanical work through the agency of heat. In a steam engine, hot steam, usually supplied by a boiler, expands under pressure, and part of the heat energy is converted into work. Learn more about steam jvzq<84yyy4ctrycppodc7hqo1zfeqsqnqmz1|ygco3fppnpg

3.SteamLocomotivesAlthough the steam carriage ran, with a full load, at speeds up to 12 mph (19 km h−1) on the level, the poor state of the roads created difficulties with steering and gave an uncomfortable ride. Moreover, it was more expensive to run than a horse-drawn carriage and it frightened jvzquC41yy}/ulngpekek{jev0ipo8yqrkit1nsikpkftrsi1uzfcv2nqeunq}nxgu

4.蒸汽机与自动控制直流调速器,是一个不起眼的东西。它的简略原理不过是一个如今理论力学课的习题。看似简略,可是他在近代操控技能和操控理论开展上,却起到了开天辟地的效果。所以有必要介绍一下它的简略前史。 最早的蒸汽机能够追溯到17世纪末,1698年英国人托马斯·塞维利(Thomas Savery,1650-1715)创造了运用蒸汽压力的抽水泵――“jvzquC41dnuh0lxfp0tfv8|zs7887;

5.[教案]第7课第一次工业革命纽科门及其助手卡利在1705年发明了大气式蒸汽机,用以驱动独 立的提水泵,被称为纽科门大气式蒸汽机。这种蒸汽机先在英国,后 来在欧洲大陆得到迅速推广,它的改型产品直到19世纪初还在制造。 纽科门大气式蒸汽机的热效率很低,这主要是由于蒸汽进入汽缸时, 在刚被水冷却过的汽缸壁上冷凝而损失掉大量热量,只在煤价低jvzquC41o0972mteu0tfv8iqe1k13=;3429:0qyon

6.推动社会进入“蒸汽时代”,现代蒸汽机之父瓦特诞辰287周年|安培|为了使蒸汽机在有负载时仍能保持均匀运行,瓦特设计了离心式调速器,对蒸汽机的运转实行自动调节。经过这些改进,瓦特蒸汽机的性能更加优良,煤的消耗大大降低,成为工业上广泛使用的发动 机。瓦特蒸汽机的广泛使用,极大地推动了当时正在蓬勃兴起的英国工业革命,也使世界工业进入了所谓的“蒸汽时代”。jvzquC41yy}/3?80eqs0f‚4ctvodnn4JVKJOE?=2737BLUV0jvsm

7.控制阀发展简史出于调节蒸汽机速度的飞球调速器的需要,在18世纪后期詹姆斯·瓦特设计出了动杆(自动)阀,并配套在蒸汽机上,这是现代控制阀技术和产品的开山之作。 威廉·费希尔 1880年,出于维持蒸汽驱动水泵的恒定排放压力,爱荷华州马歇尔敦市自来水厂的工程师威廉·费希尔恒压泵调节器。之后,创办了大名鼎鼎的费希尔控制公司(现已成为jvzquC41ygt{jxz0nwz/gmz0ep5jpot134651>9780nuo

8.自动化导论第一章绪论.ppt二、自动化技术形成时期 公元1788年 J.瓦特发明离心式调速器 19世纪末詹姆斯·瓦特发明蒸汽机的同时发明了离心式调速器,离心式调速器是最初的控制装置。离心式调速器能够自动调节进气阀门的开度,从而控制蒸汽机的转速。这是现代自动化发展中的第一个里程碑。 但是随着离心调速器的蒸汽机的普及,人们发现调速器舞蹈(jvzquC41oc~/dxtm33>/exr1jvsm1;5391622<49;696:?:0ujzn

9.3月17日自动控制发展的历程王广雄就是说一项科学技术的发展,并不是一个人,就是说瓦特又能发明蒸汽机又能发明调节系统,好像什么都是他发明的,实际上他也利用了前人的很多知识的积累。这是1788年,随后大概有一百年左右的历史,工业里边自动控制系统就是个离心调速器,当时主要就是个蒸汽机,蒸汽机离心调速器,没有别的类型,后来进到二十世纪,就是jvzquC41yy}/ewyx0et0nv43535738=7477/j}rn

10.克拉克·麦克斯韦——从蒸汽机调速器到控制论论调速器麦克斯韦1868年,麦克斯韦在《皇家学会会刊》上发表了一篇题为《论调速器》的论文。这篇论文,可以说是他自动控制理论的“开山之作”。 在这篇论文中,麦克斯韦开始研究蒸汽机调速器的“奥秘”。他首先指出,调速器的作用是在蒸汽机受到外界扰动时,能够保持机器的稳定运转。而扰动呢,就像是调皮的孩子,时不时会来捣乱,让机器的jvzquC41dnuh0lxfp0tfv8xjgpsjp‚np1cxuklqg1fkucrqu13:39?>232

11.黄一教授讲控制历史(上)到18世纪,在蒸汽机之前,离心力调速器已经在风车上被大量应用。风车技术人员开发了许多新装置,不过他们大多是工程师不是科学家,因此除了简略的专利,留下的文献纪录很少。图12中是Thomas Mead1787年申请的控制风车速度的调节器专利中的一张图,可以看到采用了一个双球的离心力调节器。 jvzq<84{wpxvp7hqo0io1ltoowtjv‚4696?/j}rn